用于加工木材的车床出现较早。15世纪末，欧洲有了人力、畜力、风力和水力驱动的简单木工锯机。1791年，英国的S.边沁先后发明了平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床等。1805年，英国的M.I.布津内尔发明圆锯机。1828年，美国的W.伍德沃思发明压刨机。1834年，美国的G.佩奇和J.A.费伊分别发明榫槽机和开榫机。1880年，发明了框锯机。1900年，发明了多联带锯机。此后随着电子技术和计算机技术的发展，各种自动木工机床相继出现。

根据加工方法和对象，木工机床可分为木工锯机、木工刨床、木工车床、木工铣床、木工钻床、开榫机、榫槽机、木工砂光机、以及修整、刃磨木工刀具的辅机等。木工机床一般由6个主要部分组成。①切削装置。用于使刀具做高速旋转运动。②进给装置。用于送进木料或刀具，如滚筒、输送链和跑车等。③导向和压紧装置。用于引导木料向刀具送进或压紧木料，如导板、压紧器等。④安全防护装置。用于防止切削时木料的反弹，如扇形板、止递器、防护罩等。⑤吸尘装置。用于收集加工时产生的木屑和粉尘。⑥降低噪声装置。